Eigenlijk is de benaming 'kanaal' voor het Telemarkskanaal niet juist. Het kanaal bestaat namelijk uit meerdere meren en rivieren. Telemarkskanalen omvat twee waterwegen; van Skien naar Dalen (Bandak-Norsjøkanal) en van Skien naar Notodden (Norsjø-Skienkanal).
Het Norsjø-Skienkanaal werd in 1861 geopend. Het kanaal maakte het transport van hout naar de zagerijen in Skien een stuk makkelijker. Tot 1861 moest het hout wat over de rivier getransporteerd werd namelijk op meerdere plaatsen uit het water gehaald worden en over de berg vervoerd om daarna weer te water worden gelaten. Nog steeds wordt het kanaal gebruikt voor het vervoer van hout naar de papierfabriek in Skien.
Een andere belangrijke reden voor de aanleg van het kanaal - naast het vergemakkelijken van transport van goederen en passagiers - was de regulatie van de waterstroom om zo overstromingen te voorkomen en de zagerijen onderaan de rivier van water te voorzien.
Het Bandak-Norsjøkanalen werd gebouwd tussen 1887 en 1892. Op het traject Ulefoss - Strengen werden maar liefst 14 sluizen gebouwd met een totaal hoogteverschil van 57 meter.
Tegenwoordig zijn er vele manieren om van het Telemarkkanaal te genieten: men kan mee met een van de twee passagiersboten die in het hoogseizoen dagelijks over het kanaal varen, men kan met eigen boot of kano door de wateren varen of men kan langs het kanaal fietsen - eventueel gecombineerd met enkele trajecten per boot.
Telemarkskanalen werd in het jaar 2000 uitgeroepen tot 1000 års-sted (plaats van het millennium) van de provincie Telemark.